Viaje en el tiempo al pasado
– Aunque a algunos les parezca de sentido común, a veces encuentro que la gente descuida u olvida programar el tiempo de viaje cuando utiliza su calendario. Para ayudarle a sentir que el calendario representa con precisión los compromisos que ha adquirido, queremos dar un par de pasos para que esto forme parte de su proceso de programación. Cuando programe una cita pregúntese: “¿Es necesario algún tiempo de viaje o de transición?”. Entonces, después de programar una cita, añada eso a cualquier lado. Por ejemplo, en este ejemplo, sé que regularmente tengo una reunión con mi equipo en la que salimos a comer juntos. Me va a llevar un poco de tiempo llegar hasta allí, normalmente unos 15 minutos porque vamos a algún restaurante cercano. Así que quiero añadir 15 minutos de tiempo de viaje a cada lado de esta cita. Puedo hacerlo simplemente haciendo clic en el calendario y escribiendo viaje. No hay necesidad de ser preciso al respecto. Entonces voy a entrar y cambiar la hora de la cita por incrementos de 15 minutos desde las 11:45…
Cary te enseña a viajar en el tiempo
Volvamos a donde terminamos en el tutorial anterior. Ve a tu paquete para el tutorial: $ roscd learning_tfy abre el archivo src/turtle_tf_listener.cpp. Echa un vistazo a las líneas 25-30: try{
pasado, transform);Ahora, si ejecutaras esto, ¿qué esperarías ver? Definitivamente durante los primeros 5 segundos la segunda tortuga no sabría a dónde ir, porque aún no tenemos un historial de 5 segundos de la primera tortuga. ¿Pero qué pasa después de esos 5 segundos? Hagamos una prueba: $ make
“/mundo”, transform);La API avanzada para lookupTransform() toma seis argumentos: Observa que waitForTransform() también tiene una API básica y otra avanzada, al igual que lookupTransform(). Esta figura muestra lo que tf está haciendo en segundo plano. En el pasado calcula la transformación de la primera tortuga al mundo. En el marco del mundo tf viaja en el tiempo desde el pasado hasta el ahora. Y en el tiempo ahora tf calcula la transformación desde el mundo a la segunda tortuga.
Viaje en el tiempo
Añadir orígenes Utilizará la clase de características Almacenes para cargar la clase de análisis de red de subcapa Orígenes. Seis almacenes se cargan como orígenes.Añadir destinos Utilizará la clase de características Tiendas para cargar la clase de análisis de red de subcapa Destinos. Veintiún almacenes se cargan como destinos.Establezca los parámetros para el análisis de la matriz de costes de DOLa cinta de la matriz de costes de DO incluye una sección de configuración de viajes, donde puede especificar las propiedades para el análisis.Ejecute el análisis para crear la matriz de costes de DOLa tabla de atributos representa la matriz de costes de origen-destino de cada almacén a los almacenes dentro de un tiempo de conducción de 10 minutos. Algunas tiendas están dentro de una zona de accesibilidad de 10 minutos de más de un almacén y pueden ser atendidas por cualquiera de ellos.
Viajero del tiempo
Viajar en tren es la forma por excelencia de recorrer Europa. Es romántico. Es inspirador. Es súper eficiente. Es cómodo. Algunos dirían que es casi mágico. Y para los que no vivimos en un país en el que el viaje en tren es prominente, es un poco misterioso.
En esta Guía Completa para Viajar en Tren en Europa cubriremos todo lo que necesita saber para viajar por Europa en tren, incluyendo cómo conseguir el mejor precio en billetes de tren, pases de tren, comprobar los horarios de los trenes, viajar en tren, navegar por las estaciones de tren y lidiar con otros problemas que pueda encontrar. Al final de esta guía, será un experto en trenes europeos.
Consejo rápido: Muchos billetes de tren son ahora electrónicos, por lo que necesitará datos móviles rápidos y fiables en su teléfono cuando viaje en tren por Europa. Consulta mi guía sobre cómo utilizar tu teléfono en Europa y nuestra guía sobre las mejores tarjetas SIM y planes de datos para Europa.
La primera es Rome2Rio: simplemente introduce tus destinos y te dará todas las rutas de tren (así como las de avión, autobús y coche) para tu viaje. Nos encanta la interfaz visual de Rome2Rio y la forma en que ofrece los tiempos y costes estimados del viaje (por lo que es ideal para comparar opciones de transporte). Puedes reservar billetes desde Rome2Rio, pero encontramos mejores precios en Omio y Trainline.