Sistema de buceo autonomo del momento
Llevamos un tiempo en el mundo del buceo recreativo viendo como el concepto llamado buceo técnico se ha ido instalando poco a poco en nuestra comunidad. El buceo técnico surgió al tener que utilizar técnicas y procedimientos adaptados para poder bucear a mayor profundidad y durante más tiempo de lo que podíamos hacer con las técnicas y equipos clásicos del buceo recreativo. En este aspecto han destacado los llamados rebreathers. Estos dispositivos sólo han sido accesibles para los buceadores aficionados en los últimos 20 años, pero los rebreathers son anteriores al regulador que estamos tan acostumbrados a utilizar en el buceo recreativo y que Cousteau inventó en 1944.
El ingeniero Henry Fleuss inventó el primer rebreather funcional en 1878. Lo diseñó para rescatar a los mineros en situaciones de fugas de gases tóxicos tan comunes en las minas de carbón. En 1880 se estaba construyendo un túnel bajo el río Severn para unir Inglaterra y Gales. El túnel se inundó durante la construcción y los ingenieros necesitaron cerrar una compuerta estanca para que las bombas pudieran drenar el túnel y el trabajo pudiera continuar. Los buzos lo intentaron con el equipo clásico, pero la compuerta estaba a 12 metros/39,37 pies de profundidad y a 300 metros/ 984 pies de distancia, y con el umbilical y en completa oscuridad (no había luces submarinas en aquella época), no pudieron arrastrar las mangueras lo suficientemente lejos para poder realizar el trabajo.
Vehículo de propulsión para buzos
El buceo, profesional o recreativo, sigue siendo una de las actividades más peligrosas conocidas por el hombre, sobre todo porque la supervivencia humana en el medio subacuático requiere el uso de equipos técnicos como los reguladores de respiración. La pérdida de suministro de gas respirable, la rotura del tímpano, la enfermedad de descompresión y la narcosis por nitrógeno son sólo algunos de los problemas que pueden producirse durante una inmersión ordinaria y provocar lesiones, enfermedades de larga duración o incluso la muerte. La forma más habitual de reducir el riesgo de las inmersiones es bucear en pareja, lo que permite a los buceadores cooperar entre sí y reaccionar cuando se produce una situación poco común. Tener la capacidad de reaccionar antes de que se produzca una situación no deseada mejoraría la seguridad de los buceadores.
Este artículo describe un sistema robótico marino autónomo que sustituye a un compañero de buceo humano. Este sistema robótico, desarrollado en el marco del proyecto del 7PM “CADDY – Cognitive Autonomous Diving Buddy”, proporciona un vínculo simbiótico entre los robots y los buceadores humanos bajo el agua. El concepto propuesto consiste en un buceador, un vehículo submarino autónomo (AUV) Buddy y un vehículo autónomo de superficie (ASV) PlaDyPos, que actúan dentro de una red cooperativa enlazada a través de un canal de comunicación acústico. Es la primera vez que se desarrolla un sistema submarino humano-robot de tal envergadura. En este artículo se hace hincapié en las características mecánicas de los vehículos robóticos.
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El Sistema de Buceo PETER ofrece un encuentro con la fauna submarina a través de una experiencia directa en la que se puede disfrutar del buceo con total confianza y tranquilidad. Diseñado para que pueda ser utilizado por tres personas al mismo tiempo.
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Sistema de buceo autonomo 2021
Los buceadores operan en entornos duros y poco vigilados en los que la más mínima perturbación inesperada, un mal funcionamiento técnico o una falta de atención pueden tener consecuencias catastróficas. Maniobran en entornos 3D complejos y llevan un equipo engorroso mientras realizan su misión. Para superar estos problemas, CADDY pretende establecer una configuración innovadora entre un buceador y robots autónomos acompañantes (subacuáticos y de superficie) que muestren un comportamiento cognitivo mediante el aprendizaje, la interpretación y la adaptación al comportamiento, el estado físico y las acciones del buceador.
El proyecto CADDY sustituye a un buceador compañero humano por un vehículo autónomo subacuático y añade un nuevo vehículo autónomo de superficie para mejorar la supervisión, la asistencia y la seguridad de la misión del buceador. El sistema resultante desempeña tres funciones similares a las que debería tener un buceador compañero humano: i) el compañero “observador” que vigila continuamente al buceador; ii) el compañero “esclavo” que es la “mano extendida” del buceador durante las operaciones submarinas realizando tareas como “hacer un mosaico de esa zona”, “hacer una foto de eso” o “iluminar eso”; y iii) el compañero “guía” que conduce al buceador por el entorno submarino.